Piel robótica: el maravilloso y nuevo invento del siglo

Piel robótica: el maravilloso y nuevo invento del siglo


Al diseñar herramientas para usar en el espacio, la versatilidad es importante. Cada libra de material que traigas contigo va a costar más, así que tener una herramienta que pueda hacer múltiples trabajos es útil. Además: ¡es el espacio! Nunca sabes en qué situaciones te encontrarás. Estas demandas inspiraron a la robótica de Yale Rebecca Kramer-Bottiglio y su equipo a desarrollar lo que es básicamente una piel robótica: un material flexible que puede animar cualquier objeto inanimado.

El nombre propio del material es OmniSkin, y está hecho de láminas elásticas tachonadas con sensores y actuadores. Se puede fijar en su lugar con cremalleras u otras ataduras básicas, y es modular, lo que significa que cada hoja pequeña se puede unir a cualquier otra de varias maneras. "[Son] como Legos", dijo Kramer-Bottiglio a Smithsonian.com. "Se pueden combinar, separar y recombinar en diferentes patrones".
"OmniSkin podría usarse para construir robots improvisados para diferentes tareas"

Kramer-Bottiglio y el resto de su equipo en Yale describen a OmniSkin en un artículo publicado la semana pasada en Science Robotics. Muestran cómo se puede aplicar el material a varios usos: convirtiendo los brazos de espuma en una garra robótica, construyendo objetos independientes y aumentando la vestimenta humana. Incluso lo usaron para hacer caminar a un peluche, envolviendo hojas de OmniSkin alrededor de las patas de un caballo de juguete para hacer que se estremeciera sobre la mesa.

Obviamente, este tipo de material no concuerda con la robótica habitual cuando se trata de atributos como potencia y durabilidad. Por ejemplo, no podrías construir un rover de Mars con OmniSkin. Pero el diseño se inspiró en una solicitud de la NASA, que buscaba nuevas robóticas blandas que pudieran ser útiles en el espacio. Es por eso que OmniSkin es liviano y reutilizable. Los astronautas no pueden planificar para cada evento, por lo que es importante tener herramientas adaptables.
Una hoja de OmniSkin que muestra los actuadores utilizados para mover el material y lo que sea que esté envuelto. Foto por Rebecca Kramer-Bottiglio / Universidad de Yale

"Futuros astronautas que exploren otro planeta podrían construir rápidamente un robot utilizando los revestimientos robóticos envueltos alrededor de cualquier material deformable al que tengan acceso y pegar una cámara sobre él, y luego desplegar el robot para la exploración de espacios pequeños o peligrosos", dijo Kramer-Bottiglio.

También se están desarrollando otras soluciones en esta área, como el Super Ball Bot, un proyecto de la NASA para construir un robot liviano a partir de postes y cables conectados. Parece un desastre enredado, pero el objeto resultante es lo suficientemente resistente como para ser disparado en la superficie de un planeta sin daños, y es lo suficientemente flexible como para navegar por el terreno rocoso. OmniSkin podría tener usos similares en el futuro.

Parece que la construcción de herramientas para cumplir con las demandas inesperadas de espacio significa crear diseños igualmente inesperados.

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